ROS安装时rosdep init与rosdep update问题解决方法（2021.2.20亲测）

ROS安装过程可见我的上一篇博客Ubuntu20.04安装ROS Noetic

安装过程中rosdep init出现【ERROR: cannot download default sources list from:…Website may be down.】
rosdep update，总是出现超时问题无法更新。
最终找到了一种靠谱可用的方法。

这两个问题都是网络连接相关的问题，解决方法相同，都是修改host主机。

只是修改完成后rosdep init可以直接成功。而rosdep update还需要可靠的网络才行，如果update仍然失败，建议多试几次，或者试着更换手机热点网络

1. 打开ip查询网址

https://site.ip138.com

2. 输入raw.githubusercontent.com查询ip

raw.githubusercontent.com

3. 将解析出来的IP地址全部添加到/etc/hosts文件最后，格式：185.199.109.133 raw.githubusercontent.com

sudo gedit /etc/hosts

127.0.0.1 localhost
  
# The following lines are desirable for IPv6 capable hosts
::1 ip6-localhost ip6-loopback
fe00::0 ip6-localnet
ff00::0 ip6-mcastprefix
ff02::1 ip6-allnodes
ff02::2 ip6-allrouters
ff02::3 ip6-allhosts
185.199.109.133 raw.githubusercontent.com
185.199.108.133 raw.githubusercontent.com
185.199.111.133 raw.githubusercontent.com
185.199.110.133 raw.githubusercontent.com

保存回到命令行

5. 重新进行rosdep update