【概率论与数理统计 Probability and Statistics 6】—— 连续型随机变量的分布

写在前面:在引入了连续型随机变量的概率密度函数 f ( x ) f(x) 及其分布函数 F ( x ) F(x) 之后,我们求概率就有了一个利器:积分。譬如:计算 P { a X b } P\{a≤X≤b\} 的概率,我们可以表示成: a b f ( x ) d x \int_a^bf(x)dx ,类似地,如果求 P { X b } P\{X≤b\} ,就是 b f ( x ) d x \int_{-∞}^bf(x)dx

一、均匀分布

首先,我们看看满足均匀分布的概率密度函数: f ( x ) = { 1 b a a x b 0 e l s e f(x) = \begin{cases} \frac{1}{b-a}\quad a≤x≤b\\ 0\quad else\\ \end{cases}
记作: X X ~ U [ a , b ] U[a, b] ,下面我们来看看均匀分布的分布函数 F ( x ) F(x)
【1】当 x < a x<a 时: F ( x ) = 0 F(x) = 0
【2】当 a x < b a ≤ x < b 时: F ( x ) = a f ( x ) d x + a x f ( x ) d x = x a b a F(x) = \int_{-∞}^af(x)dx+\int_{a}^xf(x)dx =\frac{x-a}{b-a}
【3】当 x b x≥b 时, F ( X ) = 1 F(X) = 1

下图是均匀分布的概率密度函数以及分布函数的图片:

说明一个技巧:当题目说了某一个事件服从均匀分布时,我们就可以找到这个随机变量 X 的范围,或者说区间。那么事件在这个区间的概率密度函数都是 区间长度的倒数

二、指数分布

指数分布的概率密度函数表示为: f ( x ) = { λ e λ x x > 0 0 x 0 f(x) = \begin{cases} λe^{-λx} \quad x>0\\ 0\quad x ≤ 0 \end{cases}
我们记作: X X ~ E X P ( λ ) EXP(λ) ,同样地,我们一起计算一下它的分布函数:
【1】当 x < 0 x<0 时, F ( x ) = 0 F(x) = 0
【2】当 0 x 0 ≤ x 时, F ( x ) = 0 f ( x ) d x + 0 x λ e λ x d x = 1 e λ x F(x) = \int_{-∞}^0f(x)dx + \int_{0}^xλe^{-λx}dx =1-e^{-λx}

2.1 指数分布的无记忆性

在上一篇 B l o g Blog 里面,我们也介绍了几何分布的无记忆性。对于指数分布,也是有一样的性质。即表示为: P { X > s + t X > s } = P { X > t } P\{X>s+t|X>s\} = P\{X>t\}
我来解释解释这个式子,我们知道,对于寿命类问题常常满足指数分布。那么我们就以灯泡的寿命为例:

我们具体化一下,假设 s = 1000 s = 1000 t = 10 t = 10 那么上面的式子中, P { X > s + t X > s } P\{X>s+t|X>s\} 可以解释成:灯泡在已经用了 1000 小时之后,还能继续用 10 小时的概率。

P { X > t } P\{X>t\} 可以解释成:灯泡刚买回来,(没用过的前提下)可以用 10 个小时的概率。

也就是说,只要你这个灯泡现在这个时刻是好的,那么不管你以前亮了多久,以后亮相同时间的概率完全一样!

我们证明一下:首先是等式的左边 P { X > s + t X > s } P\{X>s+t|X>s\}
P { X > s + t X > s } = P { { X > s + t } { X > t } } P\{X>s+t|X>s\} = P\{\{X>s+t\}∩\{X>t\}\}
我们画一下这两个区间 { X > s + t } \{X>s+t\} { X > t } \{X>t\} 的 交集,我们就会发现: P { X > s + t > s } = P { X > s + t } P\{X>s+t|>s\} = P\{X>s+t\}
P { X > s + t } = s + t + λ e λ x d x = e λ t P\{X>s+t\} = \int_{s+t}^{+∞}λe^{-λx}dx =e^{-λt}
同理我们可以计算得到: P { X > t } = e λ t P\{X>t\} = e^{-λt}

三、正态分布(important)

3.1 一般正态分布

对于一般的正态分布,我们的概率密度函数用小写字母: φ φ 表示,即: φ ( x ) = 1 2 π σ e ( x μ ) 2 2 σ 2 φ(x) = \frac{1}{\sqrt{2π}σ}e^{-\frac{(x-μ)^2}{2σ^2}}
注意:那个 σ σ 是在根号外面的!! 这个式子相当难记忆,不过没关系,我们最重要的只是把 μ μ σ σ 找出来就可以了。一般记为: X X ~ N ( μ , σ 2 ) N(μ, σ^2)

下面我们看看这个概率密度函数都有什么性质:

【性质1】: + φ ( t ) d t = 1 \int_{-∞}^{+∞}φ(t)dt=1 这个很显然,总概率是1 没毛病,但是想要证明还是不容易的,这需要我们在微积分里面的一个结论: + e x 2 d x = π \int_{-∞}^{+∞}e^{-x^2}dx = \sqrt{π}
这个式子大家还是需要记忆一下的,毕竟这货挺难算的hhh,证明的话,我们简单看看吧: 1 2 π σ + e ( t μ 2 σ ) 2 d t = 2 σ 1 2 π σ + e ( t μ 2 σ ) 2 d ( t μ 2 σ ) = 1 π π = 1 \begin{aligned} &\quad\frac{1}{\sqrt{2π}σ}\int_{-∞}^{+∞}e^{-(\frac{t-μ}{\sqrt{2}σ})^2}dt\\ &=\sqrt{2}σ\frac{1}{\sqrt{2π}σ}\int_{-∞}^{+∞}e^{-(\frac{t-μ}{\sqrt{2}σ})^2}d(\frac{t-μ}{\sqrt{2}σ})\\ &=\frac{1}{\sqrt{π}}\sqrt{π} = 1 \end{aligned}

【性质2】:这个正态分布的概率密度函数关于 μ μ 对称,这个好理解,因为有: ( x μ ) 2 (x-μ)^2 这一项

x = μ x = μ 时, φ ( x ) φ(x) 取得最大值: 1 2 π σ \frac{1}{\sqrt{2π}σ}

【性质 3】正态分布的概率密度函数以 x 轴作为渐近线

【性质 4】当 σ σ 固定时,改变 μ μ 的大小将会导致 φ ( x ) φ(x) 沿着水平方向左右平移。
另外,当 μ μ 固定,也就是曲线的对称轴不变的时候,如果 :

  1. σ σ 增大,那么函数的峰值降低,函数变胖,注意任何形状的函数与 x 轴围成的面积都是一样的 1
  2. σ σ 减小,函数的峰值增大,函数形状得高瘦
    在这里插入图片描述

对于一般正态分布的分布函数,还是一样的按照定义积分: Ф ( x ) = x φ ( t ) d t Ф(x) = \int_{-∞}^xφ(t)dt
不过这个式子积不出来,所以我们一般很少用到。

3.2 标准正态分布

μ μ = 0, σ = 1 σ = 1 时,我们成为标准正态分布。即: X X ~ N ( 0 , 1 ) N(0, 1) ,分别把 μ μ = 0, σ = 1 σ = 1 带入上面一般正态分布的概率密度函数,我们可以得到标准正态分布的概率密度函数: φ 0 ( x ) = 1 2 π e x 2 2 φ_0(x) =\frac{1}{\sqrt{2π}}e^{-\frac{x^2}{2}}

它也有几个性质,我们一起来看看:
【性质1】: φ 0 ( x ) φ_0(x) 是钟形曲线,而且是偶函数,即 φ 0 ( x ) = φ 0 ( x ) φ_0(x) = φ_0(-x)

【性质2】(重要): Ф 0 ( x ) = 1 Ф 0 ( x ) Ф_0(x) = 1 - Ф_0(-x)

【性质3】一般我们计算正态分布的概率,用的也是查表。一般来讲,表中只给了 0 x 5 0≤x≤5 的值,当 x > 5 x>5 时,我们认为: φ 0 ( x ) = 0 φ_0(x) = 0 Ф 0 ( x ) = 1 Ф_0(x) = 1 ;当 x < 5 x<-5 时,我们认为: φ 0 ( x ) = 0 φ_0(x) = 0 Ф 0 ( x ) = 0 Ф_0(x) = 0

5 < x 0 -5<x≤0 时,要计算 Ф 0 ( x ) Ф_0(x) ,我们可以先通过: 1 Ф 0 ( x ) 1-Ф_0(-x) 反向求得

3.3 一般正态分布化为标准正态分布

这里我直接把在纸上演算的过程贴上来(公式打起来太费劲了hhh):

接下来是分布函数的转换:

我们发现,对于概率密度函数而言,出了把 φ φ 里面的变量换成: x μ σ \frac{x-μ}{σ} ,还需要补一个系数 1 σ \frac{1}{σ} ,而对于分布函数的转换,就直接把变量改写成: x μ σ \frac{x-μ}{σ} 就OK

我们举几个例子看看:
【例子一】:假设 X X ~ N ( 1 , 4 ) N(1,4) ,求: P { 0 < X 1.6 } P\{0<X≤1.6\}
首先明确,这是一个一般的正态分布,且 μ = 1 μ = 1 σ = 2 σ = 2

P { 0 < X 1.6 } = = Ф ( 1.6 ) Ф ( 0 ) P\{0<X≤1.6\} = = Ф(1.6) - Ф(0)

此时,我们还需要把它转化为标准正态分布,因此有: Ф ( 1.6 ) = Ф 0 ( 1.6 1 2 ) = Ф 0 ( 0.8 ) Ф ( 0 ) = Ф 0 ( 0 1 2 ) = Ф 0 ( 0.5 ) Ф(1.6) = Ф_0(\frac{1.6-1}{2}) = Ф_0(0.8)\\ \quad\\ Ф(0) = Ф_0(\frac{0-1}{2}) = Ф_0(-0.5)

所以原式子变为: Ф ( 1.6 ) Ф ( 0 ) = Ф 0 ( 0.8 ) Ф 0 ( 0.5 ) = Ф 0 ( 0.8 ) 1 + Ф 0 ( 0.5 ) Ф(1.6) - Ф(0) = Ф_0(0.8) - Ф_0(-0.5) = Ф_0(0.8) - 1 + Ф_0(0.5)

3.4 3σ准则

这个准则有一张图就能解释明白:

也就是说事件发生在 : μ 3 σ X μ + 3 σ μ-3σ ≤ X ≤ μ +3σ 的概率是 99.73%,概率非常高。

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