机器人动力学-牛顿-欧拉方程 - 代码天地

机器人动力学-牛顿-欧拉方程

编程语言 2020-03-12 23:02:02 阅读次数: 0

利用牛顿第二定律以及动量矩定理，可以分别推导出刚体一般运动情况下的牛顿-欧拉方程
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