机器人动力学知识参考资料

1.机器人学 第6章 机器人动力学_图文_百度文库

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内容简介：知识成体系，推导还算详尽，xmind已经摘录了一部分。分析了机器人的静力学和动力学，推导了拉格朗日法和牛顿欧拉法。

https://wenku.baidu.com/view/9b83da40773231126edb6f1aff00bed5b9f373c7.html

2.【图文】刚体力学基础_百度文库

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介绍了刚体的力学基础，同时哈工大的294页的公式在机器人当中也经常用到。

平面运动刚体的动能等于随质心平移的动能加上绕质心转动的动能。