机器人运动学与动力学在控制上的区别与联系

物联网 2023-08-22 17:20:03 阅读次数: 0

运动学在这里扮演的角色是做一个几何映射，从末端坐标，到各个轴的坐标。最后真正的运动控制是各个驱动器分布式完成的。

简单来说，就是把机器人的控制问题转化成了电机的控制问题。

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