OpenGL基础之线性代数复习--第二章矩阵及其运算

(以《工程数学线性代数》同济第六版为课本)

这一章的概念有点多,所以大部分都是截图

1.线性方程组和矩阵

设有 n 个未知数 m 个方程的线性方程组:

当常数项 b1 - bm 不全为零时,线性方程组叫做 n 元非齐次线性方程组,当 b1 - bm全为零时,叫做 n 元齐次线性方程组。齐次线性方程组一定有零解,不一定有非零解。

行列数相等的叫 n 阶矩阵或 n 阶方阵,只有一行叫行矩阵或行向量,只有一列叫列矩阵或列向量。两个矩阵的行数相等、 列数也相等时, 就称它们是同型矩阵。元素都是零的矩阵称为零矩阵, 记作 O。不同型的零矩阵是不同的。

由于矩阵和线性变换之间存在一一对应的关系, 因此可以利用矩阵来研究线性变换, 也可以利用线性变换来解释矩阵的含义。

2.矩阵的运算

加减法:

数乘:

矩阵与矩阵相乘:

注意:只有当第一个矩阵(左矩阵)的列数等于第二个矩阵(右矩阵)的行数时,两个矩阵才能相乘。最后结果的行数为第一个的行数,列数为第二个的列数。

方阵的行列式:方阵是数表,行列式是数

(虽然一般AB不等于BA,但是AB的行列式等于BA的行列式)

3.逆矩阵

4.克拉默法则

5.矩阵分块法

行列式可以用代数余子式化简,而矩阵可以采用分块法。

(知识点太多,需要做点习题巩固下)

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