这两天打算做一个培训，补习一下相关的资料。。
这个课题要讲得好，图示非常重要。先记录一下参考文献：
https://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix
http://www.reddit.com/r/programming/comments/1ejqr0/guide_to_using_affine_transformation_matrices_to/
http://deltaorange.com/2012/03/08/the-truth-behind-homogenous-coordinates/
http://blog.lotech.org/2013/05/the-beauty-of-using-matricies-to-apply.html
http://www.reddit.com/r/programming/comments/1alxc0/excellent_computer_graphics_tutorial_i_finally/
http://www.opengl-tutorial.org/beginners-tutorials/tutorial-3-matrices/
http://www.songho.ca/opengl/gl_transform.html
http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html
其实我的任务，就是做一个英文技术文章的转读者。^_
图示打算使用geogebra和octave来完成。。。多年不用的octave现在的plot能力已经很强了。
quiver3非常强大呀。
http://www.gnu.org/software/octave/doc/interpreter/Two_002dDimensional-Plots.html#doc%2dcontour