1. 关键知识点
Model、Viewing。模型变换和视图变换。
从三维到二维的投影是种非常重要的变换。缩放也是一种变换。左边就是向量的形式，右边就是矩阵的形式。
对称的操作就是相对于y轴经过了反转。切片的变换：只在水平方向上发生了变化（注意，不是按照递增来的），x+ay。
二维旋转变换，不说方向默认以逆时针，以原点为中心进行旋转。旋转公式的推导：找两个特殊的点转换成sin、cos进行表示。
以上所有都是属于线性变换，都可以表示成下面这种矩阵的关系：
2. 齐次坐标
为了解决平移的问题（矩阵形式）。原来的坐标系表示矩阵的平移，发现并不是线性的关系：
不希望把平移变换当作一个特殊的变换来处理，引入齐次坐标：
