Unity 3D游戏开发 - U3D入门 | 刚体常用方法介绍

AddForce()

• 作用
  • 给物体添加一个力，让刚体按 “世界坐标系” 进行运动。
• 代码
  • Rigidbody.AddForce(Vector3, ForceMode);
  • Vector3：力的大小和方向；
  • ForceMode：力的模式 [enum]

    private Rigidbody m_Rigidbody;
    
    void Start()
    {
       m_Rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();
    }
    
    void Update()
    { 
        m_Rigidbody.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Force);
    }

• ForceMode参数
  • 枚举类型。以什么样的方式添加力给物体。
  • Acceleration：加速度；
  • Force：力。通常用于设置真实的物理；
  • Impulse：冲击力。通常用于瞬间发生的力；
  • VelocityChane：速度的变化。

AddRelativeForce()

• 作用
  • 给刚体添加一个力，让刚体按 “自身坐标系” 进行运动。
• 代码
  • Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3, ForceMode);
  • Vector3：力的大小和方向；
  • ForceMode：力的模式 [enum]

    private Rigidbody m_Rigidbody;
    
    void Start()
    {
       m_Rigidbody = gameObject.GetComponent<Rigidbody> ();
    }
    
    void Update()
    { 
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.Z))
        {
           m_Rigidbody.AddForce(Vector3.forward * 1000, ForceMode.Force);
        }
      
    }

FixedUpdate()

• 固定更新方法
  • 所有和物理相关的操作，代码都要写在 FixedUpdate() 方法体内。
  • 固定更新的时间间隔是0.02秒，1秒执行 50次。
    • Edit --> Project Settings --> Time 面板中的 Fixed Timestep 参数设置。

      void FixedUpdate()
      {
      
      }

• 在Update() 中执行物理操作会出现卡顿的情况。