Open3D 进阶（10）使用FilterReg算法对点云配准

企业开发 2023-09-11 17:45:02 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
- 1、主要函数
- 2、参考文献
二、代码实现
三、结果展示
- 1、点云初始位置
- 2、配准后的位置
四、测试数据

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

基于概率论的点云配准方法虽然对有噪声，离群点和遮挡的数据更鲁棒，但是通常比传统的ICP算法慢，

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131151383

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