Open3D ICP 点云精确配准

Open3D ICP 点云精确配准

点云配准是计算机视觉和三维重建中的关键任务之一，它用于将多个点云对齐以获取更准确的三维模型。Open3D 是一个强大的开源库，提供了丰富的功能，其中包括了点云配准算法。本文将介绍如何使用 Open3D 中的 ICP（Iterative Closest Point）算法实现点云的精确配准。

首先，我们需要安装 Open3D。可以通过 pip 安装最新版本：

pip install open3d

安装完成后，我们可以开始编写代码。首先，导入所需的库：

import open3d as o3d
import numpy as np

然后，加载两个点云文件，这里假设我们有两个点云文件 source.xyz 和 target.xyz：

source_pc = o3d.io.read_point_cloud("source.xyz"