Open3D 点云配准——可视化匹配点对之间的连线

编程语言 2023-09-16 17:30:15 阅读次数: 0

点云配准

一、算法原理
- 1、概述
- 2、主要函数
二、代码实现
三、结果展示
四、测试数据

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、概述

可视化源点云和目标点云中匹配点对之间的连线，这对于点云配准，尤其是粗配准过程中查看错误匹配关系很有帮助。

2、主要函数

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/131620280

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