Open3D(C++)计算点云配准的精度和重叠度

企业开发 2022-08-26 15:50:58 阅读次数: 0

配准评估

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示

一、算法原理

1、原理概述

点云配准精度采用的是均方根误差RMSE，均方根误差越小表示配准精度越高；重叠度即计算最近邻点对占所有点的比例，重叠度越大表示配准效果越好。具体计算过过程见算法源码。

2、算法源码

static RegistrationResult GetRegistrationResultAndCorrespondences(
        const geometry::PointCloud &source,
        const geometry

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126395224

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