Open3D(C++) ColoredICP彩色点云精配准

企业开发 2022-08-26 15:51:21 阅读次数: 0

目录

一、算法原理
二、代码实现
三、结果展示
四、python代码

一、算法原理

测试数据：Open3D彩色点云配准测试数据ColoredICP.rar

1、原理概述

Colored point cloud registration

【配准论文解读】Color Point Cloud Registrat

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转载自blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/126395861

Open3D(C++) ColoredICP彩色点云精配准

Open3D(C++) ICP算法实现点云精配准

Open3D(C++) GICP算法实现点云精配准

Open3D(C++) 点到平面的ICP算法实现点云精配准

Open3D(C++)计算点云配准的精度和重叠度

Open3D (C++) 点云距离计算

Open3D (C++) 点云镜像变换

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