Open3D (C++) 隐点移除

一、算法原理

1、原理概述

  本文提出了一种简单而快速的算子，即“隐藏”点移除算子，它从给定的视点确定点云中的可见点。可见性是在不重建表面或估计法线的情况下确定的。结果表明，提取位于变换点云凸包上的点相当于确定可见点。该操作符是通用的——它可以应用于各种维度的点云、点云上的点云以及点云内部和外部的视点。结果表明，该算子在点云可视化、视点相关重建和阴影投射中是有用的。

2、参考文献

[1] Katz, Sagi, Tal, Ayellet, Basri, & Ronen. (2007). Direct visibility of point sets. Tog.