Open3D (C++) 基于法线的双边滤波

一、算法原理

1、流程概述

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2、参考文献

[1]陆菁. 基于激光点云的交通场景三维重建技术研究[D].长安大学,2021.DOI:10.26976/d.cnki.gchau.2021.000271.

二、代码实现

#include <iostream>

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