一、说明
RViz和Gazebo中RADU的模拟进展顺利。在本文中，我们将添加两个视觉传感器。首先，一个图像摄像机，用于在机器人四处移动时查看机器人的实时馈送。其次，深度摄像头传感器，它输出点云，这是机器人周围环境的距离测量，其中颜色表示物体的距离。这两个传感器有助于2D导航和
【ROS2】 在 ROS2 中对点云数据进行建模
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转载自blog.csdn.net/gongdiwudu/article/details/131695507
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