ubuntu18.04中安装ros2 Eloquent

添加软件源

打开终端，并添加ROS 2 Eloquent的软件源。在终端中运行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'

更新软件包列表并安装ROS 2 Eloquent。在终端中运行以下命令：

sudo apt update
sudo apt install ros-eloquent-desktop

安装完成后，初始化ROS 2 Eloquent的环境。在终端中运行以下命令：

source /opt/ros/eloquent/setup.bash

如果你希望每次打开终端时自动加载ROS 2环境，请将上述命令添加到你的.bashrc文件中。

验证安装是否成功。在终端中运行以下命令：

ros2 doctor

如果一切正常，你应该看到一条消息，确认ROS 2 Eloquent已成功安装。