Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
解题思路，最开始做这道题简单设置了一个变量记录转弯次数，然后运用笨拙的vis记录行走路径，忽略了一个点可以被转弯次数更少的路径再次经过的情况，一直W，最后考虑到了用vis记录转弯次数，高效剪枝。
代码如下
#include<iostream>
#include<string.h>
using namespace std;
#define maxn 105
#define inf 0x3f3f3f3f
char map[maxn][maxn];
int idx[maxn][maxn];
int dirt[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
int t,k,m,n,x1,y1,x2,y2,flag=0;
void dfs(int x,int y,int dir)//way=1表示之前一步是从上或从下来， way=2表示之前一步是从左或从右来
{
//cout<<x<<" "<<y<<" "<<idx[x][y]<<endl;
if(x<1||x>m||y<1||y>n) return ;
if(map[x][y]=='*'||idx[x][y]>k) return ;
if(idx[x][y]==k&&x!=x2&&y!=y2) return ;
if(x==x2&&y==y2&&idx[x][y]<=k)
{
cout<<"yes"<<endl;
flag=1;
return ;
}
for(int i=0;i<4;i++)
{
int tx=x+dirt[i][0],ty=y+dirt[i][1];
if(idx[tx][ty]<idx[x][y]) continue;
if(dir!=i&&dir!=-1 && idx[tx][ty]<idx[x][y]+1) continue;
idx[tx][ty] = idx[x][y];
if(dir != -1 && i != dir)
idx[tx][ty]++;
dfs(tx,ty,i);
if(flag) return ;
}
}
int main()
{
cin>>t;
while(t--)
{
memset(idx,0,sizeof(idx));
flag=0;
cin>>m>>n;
for(int i=1;i<=m;i++)
{
for(int j=1;j<=n;j++)
{
cin>>map[i][j];
}
}
cin>>k>>y1>>x1>>y2>>x2;
memset(idx,inf,sizeof(idx));
idx[x1][y1]=0;
dfs(x1,y1,-1);
if(!flag)
{
cout<<"no"<<endl;
}
}
return 0;
}