Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫,迷宫中有两个位置,gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置,当然迷宫中有些地方是空地,gloria可以穿越,有些地方是障碍,她必须绕行,从迷宫的一个位置,只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中,gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是,gloria是个没什么方向感的人,因此,她在行走过程中,不能转太多弯了,否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地,初始时,gloria所面向的方向未定,她可以选择4个方向的任何一个出发,而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗?
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数,接下来为t组测试数据,每组测试数据中,
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数,接下来m行,每行包括n个字符,其中字符'.'表示该位置为空地,字符'*'表示该位置为障碍,输入数据中只有这两种字符,每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数,(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置,其中x 1,x 2对应列,y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行,若gloria能从一个位置走到另外一个位置,输出“yes”,否则输出“no”。
Sample Input
25 5...***.**...........*....1 1 1 1 35 5...***.**...........*....2 1 1 1 3
Sample Output
noyes
思路分析:
这题就是要求在一个图中由某一个点到达另一个点的最小转弯数,所以马上想到可以用bfs解决,但是这一题并不是以往常见的bfs类型,这题需要的是从起点开始四个方向走到底,然后将所有点都入队,然后再有这些点重复操作更新其他与其相关的点就可以了,需要注意的是有起点和重点重合的情况需要特判一下就行了,下面附上代码:
#include<iostream> #include<algorithm> #include<queue> #include<cmath> #include<string.h> #include<stdio.h> using namespace std; const int INF=0x3f3f3f3f; const int maxn=102; typedef long long ll; char a[maxn][maxn]; int point[maxn][maxn]; struct node {int x,y; }; queue<node>q; int m,n; int dx[5]={0,1,-1,0,0}; int dy[5]={0,0,0,1,-1}; bool search(int x1,int y1,int c,int b,int k)//四个方向搜索入队。 { for(int i=1;i<=4;i++) { int x=x1+dx[i],y=y1+dy[i]; while(true) {if(x>n||x<1||y>m||y<1||a[y][x]=='*') break; if(point[x][y]>point[x1][y1]+1) {point[x][y]=point[x1][y1]+1; if(point[c][b]<=k) return true; q.push(node{x,y}); } x=x+dx[i]; y=y+dy[i]; } } return false; } int main() { int t,k,x1,y1,x2,y2; scanf("%d",&t); while(t--) { memset(point,0x3f,sizeof(point)); scanf("%d%d",&m,&n); for(int i=1;i<=m;i++)scanf("%s",a[i]+1); scanf("%d%d%d%d%d",&k,&x1,&y1,&x2,&y2); if(x1==x2&&y1==y2) { printf("yes\n"); continue; } q.push(node{x1,y1});//入队。 point[x1][y1]=-1; bool wang=false; while(!q.empty()) {node d=q.front();q.pop(); int x=d.x,y=d.y; if(point[x][y]>=k)break; if(search(x,y,x2,y2,k)) {wang=true;break; } } if(wang) printf("yes\n"); else printf("no\n"); while(!q.empty())q.pop(); } }