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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
Source
“网新恩普杯”杭州电子科技大学程序设计邀请赛
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<cstdio>
#include<cstdlib>
#include<algorithm>
#include<queue>
#include<stack>
#include<cmath>
using namespace std;
#define inf 99999999
#define maxn 105
/*
和传统搜索方法不同，
相对于以前的一步搜索，对状态的权重并没有改进，
也就是所走一步或走两步s步其转弯次数没有变化。。。
所以对于queue结构，应该一次性把一个方向的节点（条件允许）
全部入栈并标记（判断边界或障碍物等都是必须的）
否则如果一次一步的话会超内存或时间。
为什么这样会更优呢？
可以通过和以前BFS类比的方法，
以前的一步迭代搜，每次搜一步的原因是以步数为参考值，
也就是一步的空间其实并不是一步，而是这个方向上的最小权重集合（可重集）
，基于此，在这题上我们不难想到，这样的方法是更高效的。。。
*/
int n,m;
char c;
int k,sx,sy,ex,ey;
int mp[maxn][maxn];
struct Node
{
int x,y,cnt;
Node(int p=0,int q=0,int t=-1)
{
x=p,y=q;
cnt=t;
}
};
int dir1[]={-1,0,1,0};
int dir2[]={0,-1,0,1};//
bool judge(int x,int y)
{
if(x<0||x>=n) return false;
if(y<0||y>=m) return false;
return true;
}
int vis[maxn][maxn];
int BFS()
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
int tx,ty;Node tmp;
queue<Node> seq;
seq.push(Node(sx,sy));
vis[sx][sy]=1;
while(!seq.empty())
{
Node t=seq.front();
seq.pop();
//if(t.cnt>k) continue;
// if(t.x!=ex&&t.y!=ey&&t.cnt+1>k) continue;
// if(t.x==ex&&t.y==ey) cout<<t.cnt<<endl;
if(t.x==ex&&t.y==ey&&t.cnt<=k) return 1;
//int state= compute(t.x,t.y,ex,ey) ;
// if(state==2) if(t.cnt+2>k) continue;
// if(state==1) return 1;
for(int i=0;i<4;i++)
{
tx=t.x+dir1[i];
ty=t.y+dir2[i];
while(tx>=0&&tx<=n-1&&ty>=0&&ty<=m-1&&mp[tx][ty]!=1)
{
if(vis[tx][ty]==0)
{
vis[tx][ty]=1;
seq.push(Node(tx,ty,t.cnt+1));
// cout<<tx<<" "<<ty<<endl;
}
tx+=dir1[i];
ty+=dir2[i];
}
/*
if(mp[tx][ty]||vis[tx][ty]) continue;
if(!judge(tx,ty)) continue;
tmp=Node(tx,ty);
tmp.cnt=t.cnt;
tmp.dir=i;
if(t.dir!=-1&&t.dir!=i) tmp.cnt++;
vis[tx][ty]=cnt;
seq.push(tmp);
*/
}
}
return 0;
}
int main()
{
ios::sync_with_stdio(false);
int t;cin>>t;
while(t--)
{
//scanf("%d%d",&n,&m);getchar();
cin>>n>>m;
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
cin>>c;
//scanf("%c",&c);
if(c=='.') mp[i][j]=0;
else mp[i][j]=1;//0代表空地，1代表障碍
}
//getchar();
}
cin>>k>>sy>>sx>>ey>>ex;
sy--,sx--,ex--,ey--;
//scanf("%d%d%d%d&d",&k,&sx,&sy,&ex,&ey);
//getchar();
if(BFS()) printf("yes\n");
else printf("no\n");
}
return 0;
}