逃离迷宫
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Problem Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
这题的输入故意恶心人，注意行列输入顺序
和这题没什么区别：hdu 1175 连连看 搜索
#include<iostream>
#include<queue>
#include<cstring>
#include<cstdio>
using namespace std;
int n,m,T;
char ch[105][105];
int vis[105][105];
int dx[4] = {1,0,-1,0};
int dy[4] = {0,1,0,-1};
struct node{
int x,y,dir,step;
};
int bfs(int k,int x1,int y1,int x2,int y2){
memset(vis,100,sizeof(vis));
queue<node> q;
node u,v;
u.x = x1;
u.y = y1;
u.step = 0;
u.dir = -1;
q.push(u);
while(!q.empty()){
v = q.front();
q.pop();
// cout<<"!!"<<v.x<<"!"<<v.step<<"!"<<v.y<<endl;
if(v.x==x2 && v.y==y2 && v.step<=k)
return 1;
for(int i=0;i<4;i++){
u = v;
u.x+=dx[i];
u.y+=dy[i];
if(u.x>=1 && u.x<=n && u.y>=1 && u.y<=m && ch[u.x][u.y]=='.'){
if(u.dir!=-1){
if(u.dir!=i){
u.dir = i;
u.step++;
}
}else
u.dir = i;
if(u.step>k)
continue;
if(u.step<=vis[u.x][u.y]){
vis[u.x][u.y] = u.step;
q.push(u);
}
}
}
}
return 0;
}
int main(){
scanf("%d",&T);
while(T--){
scanf("%d%d",&n,&m);
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
cin>>ch[i][j];
int k,x1,y1,x2,y2;
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
if(bfs(k,x1,y1,x2,y2))
cout<<"yes"<<endl;
else
cout<<"no"<<endl;
}
return 0;
}