HDU - 1728 逃离迷宫 【BFS】

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题目传送门

典型的广搜题，但是有坑，在某个方向走的时候要一直走到头，不然的话可能会出现多转弯的情况，主要就是保证从起始点到某一点的转弯次数是最小的

AC代码：

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <string>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <stack>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
using namespace std;
#define io ios::sync_with_stdio(0),cin.tie(0)
#define ms(arr) memset(arr,0,sizeof(arr))
#define inf 0x3f3f3f
#define fin freopen("in.txt", "r", stdin)
#define fout freopen("out.txt", "w", stdout)
typedef long long ll;
typedef unsigned long long ULL;
const int mod=1e9+7;
const int N=110;
struct node
{
    int x,y;
    int d;//拐弯次数
};
int t,n,m,k,sx,sy,ex,ey;
char arr[N][N];
int vis[N][N];
queue <node> q;
int dx[]={-1,0,1,0};
int dy[]={0,-1,0,1};
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&m,&n);
        getchar();
        for(int i=1;i<=m;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {   
                scanf("%c",&arr[i][j]);
            }
            getchar();
        }
        scanf("%d%d%d%d%d",&k,&sy,&sx,&ey,&ex);
        while(!q.empty())
        {
            q.pop();
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        vis[sx][sy]=1;
        bool judge=false;
        node now;
        now.x=sx;
        now.y=sy;
        now.d=-1;
        q.push(now);
        while(!q.empty())
        {
            now=q.front();
            q.pop();
            if(now.x==ex&&now.y==ey)
            {
                judge=true;
                break;
            }
            for(int i=0;i<4;i++)
            {
                node nxt;
                nxt.x=now.x+dx[i];
                nxt.y=now.y+dy[i];
                while(arr[nxt.x][nxt.y]=='.'&&nxt.x>=1&&nxt.x<=m&&nxt.y>=1&&nxt.y<=n)
                {
                    if(vis[nxt.x][nxt.y]==0)
                    {
                        vis[nxt.x][nxt.y]=1;
                        nxt.d=now.d+1;
                        if(nxt.d<=k) q.push(nxt);
                    }
                    nxt.x=nxt.x+dx[i];
                    nxt.y=nxt.y+dy[i];
                }
            }
        }
        if(judge) printf("yes\n");
        else printf("no\n");
    }
    return 0;
}