给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中，
第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x 1, y 1, x 2, y 2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x 1, x 2 ≤ n, 1 ≤ y 1, y 2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x 1, y 1), (x 2, y 2)表示两个位置，其中x 1，x 2对应列，y 1, y 2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 1 1 1 1 3 5 5 ...** *.**. ..... ..... *.... 2 1 1 1 3
Sample Output
no yes
就是寻找最短的路径，只是将走一步变成了走一行或者走一列（前提是没遇到障碍物）。。
代码如下：
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <queue>
using namespace std;
int t;
char mapp[105][105];
int is[105][105];
int n,m;
int k,x1,y1,x2,y2;
int loc[4][2]={{0,-1},{0,1},{-1,0},{1,0}};
struct peo
{
int locx,locy;
int step;
};
int bfs ()
{
if(x1==x2&&y1==y2)
return 1;
queue<peo>q;
peo now,next;
now.locx=x1; now.locy=y1; now.step=0;
is[x1][y1]=1;
q.push(now);
while (!q.empty())
{
now=q.front();
q.pop();
for (int i=0;i<4;i++)
{
next.step=now.step+1;
next.locx=now.locx+loc[i][0];
next.locy=now.locy+loc[i][1];
while (1)
{
if(next.locx>=1&&next.locx<=m&&next.locy>=1&&next.locy<=n&&mapp[next.locx][next.locy]=='.')
{
if(next.locx==x2&&next.locy==y2&&next.step<=k+1)
{
//printf("::: %d %d %d\n",next.step,next.locx,next.locy);
return 1;
}
if(!is[next.locx][next.locy])
{
q.push(next);
is[next.locx][next.locy]=1;
}
next.locx+=loc[i][0];
next.locy+=loc[i][1];
}
else
break;
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
int t;
scanf("%d",&t);
while (t--)
{
memset (is,0,sizeof(is));
scanf("%d%d",&m,&n);
for (int i=1;i<=m;i++)
for (int j=1;j<=n;j++)
cin>>mapp[i][j];
scanf("%d%d%d%d%d",&k,&y1,&x1,&y2,&x2);
if(bfs ())
printf("yes\n");
else
printf("no\n");
}
return 0;
}