本系列教程作者：小鱼
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扩展资料1-本章CLI工具总结
1.ros2功能包相关指令
用法: ros2 pkg [-h]
Call `ros2 pkg <command> -h` 可以获得更多使用细节
各种与包有关的子命令
可选的参数:
-h, --help 显示帮助并退出
Commands:
create 创建一个新的ROS2功能包
executables 列出包下的可执行文件
list 输出有效的包的列表
prefix 输出一个包的前缀路径
xml 输出某个包的清单XML
使用 `ros2 pkg <command> -h` 可以获得更多使用细节
2.ros2节点相关指令
用法: ros2 node [-h]
Call `ros2 node <command> -h` 可以获得更多使用细节
各种与node有关的子命令
可选的参数:
-h, --help 显示帮助并退出
Commands:
info 输出一个节点的信息
list 输出所有在线的节点
使用 `ros2 node <command> -h` 可以获得更多使用细节
3.colcon相关文档
在线文档：Installation — colcon documentation
PDF文档：colcon Documentation
作者介绍：
我是小鱼，机器人领域资深玩家，现深圳某独脚兽机器人算法工程师一枚
初中学习编程，高中开始接触机器人，大学期间打机器人相关比赛实现月入2W+（比赛奖金）
目前在输出机器人学习指南、论文注解、工作经验，欢迎大家关注小智，一起交流技术，学习机器人