pcl中setVerbosityLevel的使用

setVerbosityLevel用于设置控制台输出的信息。
比如：

  pcl::console::setVerbosityLevel(pcl::console::L_ALWAYS);

这样就不会输出任何信息。而如果设置为L_DEBUG则会输出DEBUG信息，其他参数参考：http://docs.pointclouds.org/1.7.0/namespacepcl_1_1console.html