TurtleBot3 Waffle（tx2版华夫）ROS平台 智能小车
opencr系统安装
3. 1. 安装 Arduino IDE
3.2. opencr固件包下载
3.3. 端口设置
3.4.固件编译与下载
opencr系统安装
3. 1. 安装 Arduino IDE
Opencr的安装环境的安装包，双击打开即可。进入安装的过程。
在这里你可以选择自己的安装位置。
安装已经完成，点击CLOSE 即可。
3.2. opencr固件包下载
在安装完成之后，双击即可打开。
点击 工具à开发板à开发板管理à进入选型下载:
在文本框中键入 OpenCR 以查找包。 找到 OpenCR 后， 点击 安装。
下载好之后，选择关闭这个页面，进行之后opencr固件的烧录。
3.3. 端口设置
确定下载线已经连接à点击工具à端口à选择出现的端口。
3.4.固件编译与下载
