重要提示：请在配网通信成功后进行操作，配网后再次开机需要重新验证通信；
重要提示：[Remote PC]代表PC端、[TurtelBot]代表树莓派端；
操作步骤如下：
1）[Remote PC] 启动roscore；
$ roscore
2）[Turbot3] 启动底盘；
$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch
3）[Turbot3] 启动相机；
$ roslaunch freenect_launch freenect-registered-xyzrgb.launch
4）[Remote PC] 监听是否获取到图像数据；
$ rostopic hz /camera/rgb/image_color
5）[Remote PC] 执行显示图像；
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_color
6)[Remote PC] 执行显示深度图；
$ rosrun turbot3_tools test_kinect_depth
