【TurtleBot3 Waffle （tx2版华夫）ROS平台】使用教程（8）键盘控制

1）[Remote PC] 启动roscore

$ roscore

2）[Turbot3] 启动turbot3

$ roslaunch turbot3_bringup minimal.launch

3）[Remote PC] 启动进行简单远程操作测试

$ roslaunch turbot3_teleop keyboard.launch

4）[Remote PC] 如果文件成功启动，终端将显示以下内容。

 

注意：

• w 是增加线速度     x 是降低线速度
• a 是增加角速度     d 是降低角速度
• s 是停止运动