PX4 官方offboard例程报success错误

其他 2020-02-27 23:35:31 阅读次数: 0

将success 改为 mode_send

原因：追溯到SetModeResponse.h中

SetModeResponse不再拥有success成员变量，更改为了mode_send

git issue已经有人提出了，不知道现在改了没有......

soulburn

发布了2 篇原创文章 · 获赞 0 · 访问量 63

私信关注

猜你喜欢

转载自blog.csdn.net/soulburn/article/details/103664793

PX4 官方offboard例程报success错误

px4 offboard外部控制仿真

PX4官方手册里关于offboard的几个网址

Pixhawk原生固件PX4之offboard

PX4 Offboard Control Using MAVROS on ROS

【PX4】PX4第一个offborad例程

mavros的常用服务介绍（怪不得普罗米修斯解锁和切offboard是通过调用服务实现的，PX4官方的offboard示例代码也是通过调用服务切offboard的，原来服务是在MAVROS里写的！）

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析

PX4实战之旅（三）：通过OFFBOARD模式控制无人机自主飞行

PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新

PX4 通过 Vision 实现 Altitude、Position 和 Offboard 模式

B站上这个“PX4视觉和Offboard控制接口 | 由Auterion计算机视觉工程师Martina Rivizzigno讲解 | PX4开发者峰会2019”视频看看

PX4官方手册中对于T265定点的说明，用的Auterion的VIO功能包。

PX4官方手册给的 Auterion 的VIO功能包（用于PX4 T265定点）的代码可以分析一下，感觉写的比vision_to_mavros简单一些

PX4四旋翼mavros与offboard模式在避障实时路径规划（SLAM）方面的应用培训班

PX4代码学习系列博客(6)——offboard模式位置控制代码分析（之前转载过，这是第二次转载了）

PX4官方手册offboard代码超详细注释（主要对服务做了特别详细的讲解）普罗米修斯里也是调用服务切到offboard模式（之前转载过，这是第二次转载了）

PX4编译错误-ninja: error: manifest ‘build.ninja‘ still dirty after 100 tries

PX4的mavlink框架

PX4的CMake解析

ubuntu安装px4

PX4 GPS笔记

Qt Creator with PX4

PX4仿真飞行

PX4 学习开始

PX4飞行测试

PX4基本配置

PX4入门指南

PX4飞行模式

T265定点所使用到的功能包vision_to_mavros(APM官方手册给的)和VIO(PX4官方手册给的)

今日推荐

国产云输入法——仅华为无云端数据上传安全问题

开源日报 | 工业开源项目OGG 1.0；姐姐，你要和我一起配置火狐吗；苹果AI遥遥落后？Fedora 40

开放签电子签章：停止新增，优化体验，前进更进（五一假期前工作）

开源日报 | 中学生开源前端动画引擎；全球首个Llama3 8B中文版开源模型；联想电脑恐出局；Linus讽刺AI炒作

“百模大战”必有一战 | 2024中国“百模大战”竞争格局分析

最强开源大模型 Llama 3 上架 Gitee AI

周排行

自媒体文章如何提高原创度以及如何检测原创度

开启qq邮箱的smtp服务

Qt程序单次启动（QSingleApplication类）

国外的外包网站

更新IDEA主题——放飞代码风格

cocos2dx 实现搓牌效果（翻牌效果），包括铺平动画

dict和json之间的互相转换

angular的一些思考

. Fibonacci数列是这样定义的： F[0] = 0 F[1] = 1 for each i ≥ 2: F[i] = F[i-1] + F[i-2] 因此，Fibonacci数列就形如：0, 1

洛谷P1064 金明的预算方案

每日归档

2024-04-25(22)

2024-04-24(36)

2024-04-23(26)

2024-04-22(39)

2024-04-21(0)

2024-04-20(6)

2024-04-19(5)

2024-04-18(0)

2024-04-17(5)

2024-04-16(70)

PX4 官方offboard例程 报success错误

猜你喜欢

PX4 官方offboard例程报success错误