PX4官方手册里关于offboard的几个网址

https://docs.px4.cc/master/zh/flight_modes/offboard.html

下面这个网址可以由上面那个网址最后面给的链接引出来，所以他们是联系在一起的，不是零散的。

https://dev.px4.cc/master/en/ros/mavros_offboard.html

 https://dev.px4.cc/master/en/ros/offboard_control.html