前言
基于SLAM的机器人技术，一直是机器人领域的研究热点，伴随了一个又一个无人车项目的落地，SLAM技术到了一个又一个的研究高潮。我们知道PX4构架下面的mavros与offboard模式，就是给这种实时路径规划留下的接口。我们阿木实验室对于这个无人机结合SLAM的实时路径规划，一直有关注。并且一致认为要实现无人机的更广阔领域的应用，必须建立起未知环境下的实时路径规划。才能让无人机更智能，有更多的使用场景。过去一年我们和各大高校合作，目前我们有幸推出基于mavros与offboard的SLAM实时路径规划课程。把我们过去的研究成果做一个交流，给大家普及相关知识，提供便捷的开发工具，节约开发时间和途径。我们一贯的做法让研发更高效！
我们一贯的做法，让研发更高效！
以下是mavros，offboard，SLAM的培训大纲，该课程需要有完整的中级PX4开发基础，我们有完整的PX4中级开发的视频教程，学习该课程以前请确保相关知识储备完成，如需要对应视频课程，请淘宝搜索阿木实验室或者后台回复购买。
mavros与offboard模式培训课程大纲
1. mavros和offboard模式简介
· offboard简介
· mavros简介
· mavros可以运行在哪些硬件上
· 利用mavros与offboard模式可以做什么
2. mavros代码讲解
· ros介绍
· mavros代码的下载与编译
· mavros代码框架介绍
· mavros源代码修改与添加新模块
3. offboard模式介绍
· 如何进入offboard模式
· PX4代码commander模块中与offboard模式相关的部分
4. mavlink通讯协议介绍
· mavlink协议简介
· PX4代码中mavlink消息的收与发
· mavros代码中mavlink消息的收与发
5. 应用案例介绍
· 室内自主导航（单目VIO、二维激光雷达等）
· 目标识别与检测
· 室内避障
· 室外目标追踪（TX1+ZED双目相机）
6. 实例演示与操作
· nomachine的使用
· 发送mocap定位信息到PX4模块
· 发送控制指令信息到PX4模块
· 从PX4中接受IMU信息
培训地点：北京（具体地点待定）
培训时间：3月30日-4月1日（周五-周日）
培训咨询：加郑老师微信：muhailiantian