目的
方面看PX4代码
前提
已完成PX4源码编译，我跟网上的教程不同之处在于Firmware路径
~/Code/mavros_ws/src/Firmware
步骤
按照教程
cd ~/src/Firmware
mkdir ../Firmware-build
cd ../Firmware-build
cmake ../Firmware -G "CodeBlocks - Unix Makefiles"
发现报错
报错忘记截图辽 - _ -
大概就是找不到Firmware目录
解决方法是
把上面最后一行代码换成如下即可
cmake .. -G "CodeBlocks - Unix Makefiles" -DCONFIG=nuttx_px4fmu-v2_default
然后打开Qt Creator（吐个槽 这个有人念成cute，也有人读作字母Q T，这倒无所谓啊，大家都知道是这个软件就行了）
找到Firmware文件夹下的CMakeLists.txt文件
就可以尽情浏览PX4源码了
