版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能
BSW的OS功能
一、OS架构和术语解释
- OS： 操作系统。就仅仅位于系统服务层，由于OS是需要直接操作硬件的一些功能的，所以系统服务层才会贯穿三层结构至达硬件。AutoSAR OS是基于OSEK OS开发出来的，OSEK也是早期ECU上的OS标准了，现在也有一些厂商在使用。OS其实还有很多内容，其具体的实现机制和细节我们放到实践篇里面再讲，这里主要还是讲解和BSW有关的内容
二、OS的可扩展性
AutoSAR OS可以分为四个等级：SC1、SC2、SC3、SC4 （SC：Scalability Classes，可伸缩的类型），下面列出一张表来看看具体区别
| SC1 | SC2 | SC3 | SC4 | |
|---|---|---|---|---|
| 支持多核 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 内存保护 | - | - | 支持 | 支持 |
| 时间保护 | - | 支持 | - | 支持 |
| 调度表 | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
| OSEK OS | 支持 | 支持 | 支持 | 支持 |
其实很容易看出来，就安全性来讲，SC4 > SC3 ~= SC2 > SC1
- SC1： 包含标准OSEK OS标准，除此之外还定义了标准的计数器接口和轮询式的调度
表 - SC2： SC2= SC1 + 时间保护。也就是说，当一个任务执行时间过长，它会被停止；SC2同时还定义了时间监控。防止因为一个任务时间过长而影响其他任务的实时性
- SC3： SC3 = SC1 + 内存保护。针对未经授权访问安全相关软件组件的内存区域的防护
- SC4： SC4 = SC1 + 时间保护 + 内存保护 = SC2 | SC3
附：返回总目录的传送门如下
->返回总目录<-