OS 功能简介
AutoSAR 中的 BSW 的 OS 功能主要提供了一组核心服务，用于支持系统的多任务处理和同步。这些核心服务包括任务管理、事件管理、信号量管理、时间管理、系统启动和关闭等。
- 任务管理：提供了创建、删除、挂起、恢复和调度任务的功能。
- 事件管理：提供了创建、删除、设置和清除事件的功能。
- 信号量管理：提供了创建、删除、等待和发送信号量的功能。
- 时间管理：提供了设置、读取和清除时间的功能。
- 系统启动和关闭：提供了启动和关闭系统的功能。
这些服务提供了一组标准的 API 来支持系统开发人员实现多任务和同步机制，使得系统开发人员可以专注于系统功能实现。
举个例子，当一个任务需要等待另一个任务完成后才能继续进行处理，可以使用信号量服务来实现这个同步机制。任务 A 在完成后发送信号量，任务 B 等待信号量并在接收到信号量后继续处理。
任务管理
AutoSAR 中 BSW 的 OS 功能提供了一组标准的 API 来支持任务管理。主要包括以下几个部分:
- 任务创建：使用函数 CreateTask()创建任务
- 任务删除：使用函数 DeleteTask()删除任务
- 任务挂起：使用函数 SuspendTask()挂起任务
- 任务恢复：使用函数 ResumeTask()恢复任务