一、架构与术语解释
这里主要是说I/O的功能，而其中会用到一些模块，下面途中我将用到的模块都高亮显示了，并且放大到了右边的途中展示其中的子模块（该子模块就是BSW中最小的单位了，如其中的ADC子模块）。这里要强调的一点是：I/O并非是我们经常说的GPIO，这里的I/O包括了DIO（数字输入输出，就等同于单片机上的GPIO）、ADC和PWM
下面我将详细解释上图子模块的功能：
- I/O Signal Interface： 对输入数据的初步处理，比如输入消抖
- Driver for ext. ADC ASIC：外置ADC的驱动，比如当有外部ADC采样芯片的时候，通过SPI通信，将数据传入主芯片。这里就需要有对外部ADC处理的驱动模块
- Driver for ext. I/O ASIC： 同上，只不过这里是I/O
- SPI Handler：SPI处理驱动，将硬件中的SPI封装成API供上层调用（有的使用的是I2C，这里就不单独列出来了，大家把图中的SPI改成I2C就行了）
- ADC PWM DIO：MCAL中的驱动，将硬件中的ADC、PWM、DIO分别封装成API供上层调用
- SPI ADC PWM DIO（Hardware）： 就是指芯片中的这些功能模块
值得一提的是，I/OHwAb是需要手写代码的（当然也可以Matlab生成，这里的手写是指非AutoSAR的代码，需要我们自己添加），在DaVinci中可以申请一个SWC声明为IOHwAb，来作为一个c文件，在其中添加代码（说白了就是当成SWC使用）。
二、举个例子
比如：汽车车内温度传感器传入温度数据并被ECU处理的流程
上图中：
- Adc_ReadGroup是MCAL对上层开放的API函数，Read到的是ADC采样值（比如12位精度最大就是4095）
- Get_SensorValue是一个服务函数，是写在了IoHwAb中的，Sensor
SWC和IoHwAb是通过C/S相连的，Sensor
SWC就可以通过 Rte_Call_Get_<port>_SensorValue 来调用整个函数。这个函数的主要作用就是通过ADC采样值计算出实际的传感器阻值（多少欧姆）
- Send_Temperature就是将Sensor SWC中的树传递给App SWC，在Sensor
SWC中可以将欧姆值计算成实际的温度值。这样一来，最终App
SWC拿到的就是实际的温度值