Ports的类型
一、接口的类型
Ports是SWC和SWC做接口（Interface）通信使用，或者SWC通过RTE和BSW做接口（Interface）通信使用。
Ports主要分为5种类型，列在下面的图中：
其中又可分类为：R-Ports、P-Ports和PR-Ports。值得注意的是，这里的PR-Ports只在AutoSAR4中定义了。 或者又可以分为：Send/Receiver（S/R）接口和Client/Server（C/S）接口。而S/R接口是用来传输数据的；C/S接口是用来执行操作的。
二、S/R接口
作用：
- 传输数据。通过RTE传输数据，并且通过RTE管理数据的传输，避免数据出问题（例如同时调用同一数据时可能出错）
- 一个接口可以包含多个数据，类似于通过结构体传输
- 可以传输基础数据类型（int，float等）和复杂数据类型（record，array等）
- 再说具体一点，举个例子调用接收接口：
Rte_Read_Port>_Data>()
//这里的xx是指的传输的数据内容，比如DoorOpen就是：
SWC_DoorOpen = Rte_Read_Door_DoorOpen();
三、C/S接口
作用：
- 提供操作。就是Server提供函数供Client调用
- 可以同步和异步。同步就是直接调用，相当于函数直接插入上下文运行；异步的话需要等待，相当于让函数在另一个线程中运行，运行完了再返 回，原上下文依然运行
- 一个接口可以提供多个操作，就是一个接口可以包含很多函数
- ECU内部和跨ECU都可以调用，跨ECU也是通过外部总线
- 再说具体一点，举个例子调用客户接口：
Rte_Call_Port>_Function>()
//这里的xx是指的调用的函数，比如调用State()就是：
Rte_Call_Door_State();