目录
一、特征
1、扮演SWCs和BSW的交流途径
还是老生常谈的那么几点：
- 作为VFB的具体实现
- 作为S/R接口的通信实现
- 作为C/S接口的通信实现
- ECU内部通信/跨ECU（通过COM）
- 实现AR-COM的回调功能，具体实现是在SWC中完成的，RTE负责完成这个回调机制
2、其他特征
- 提供了实现数据一致性的机制（所谓的数据一致性，就是说简单一点：当多个SWC同时操作同一个数据时，可能会发生一些不想看到的问题，数 据一致性要求不能发生这些问题）
- 支持简单和复杂的数据类型
- 对SWC类型（SWC type，和SWC不同，SWC type是指SWC的一个类型，用这个类型可以实例化一个SWC，就好像用int这个类型实例化一个count一样）的实例化
二、S/R接口的不同方式
以下调用，在配置好Davinci后，是会自动生成到runnable上方的，可以直接复制。比如我复制了一段DaVinci生成的SWC中的代码，可以看到，其中 的 Rte_ 的函数都是列出来在runnable上方的
/**********************************************************************************************************************
*
* Runnable Entity Name: RAB_Core0_100us
*
*---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
*
* Executed if at least one of the following trigger conditions occurred:
* - triggered on TimingEvent every 100us
*
**********************************************************************************************************************
*
* Input Interfaces:
* =================
* Explicit S/R API:
* -----------------
* Std_ReturnType Rte_Read_AppPI_Can_ReceiverCore0_DEP_Can_Receiver(Idt_Can_Receiver *data)
*
* Output Interfaces:
* ==================
* Explicit S/R API:
* -----------------
* Std_ReturnType Rte_Write_AppPI_Can_SenderCore0_DEP_Can_Sender(Idt_Can_Sender data, Rte_TransformerError *transformerError)
*
* Service Calls:
* ==============
* Service Invocation:
* -------------------
* Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetCurrentComMode(ComM_ModeType *ComMode)
* Synchronous Service Invocation. Timeout: None
* Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
* Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetMaxComMode(ComM_ModeType *ComMode)
* Synchronous Service Invocation. Timeout: None
* Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
* Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_GetRequestedComMode(ComM_ModeType *ComMode)
* Synchronous Service Invocation. Timeout: None
* Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
* Std_ReturnType Rte_Call_ComM_UserRequest_RequestComMode(ComM_ModeType ComMode)
* Synchronous Service Invocation. Timeout: None
* Returned Application Errors: RTE_E_ComM_UserRequest_E_MODE_LIMITATION, RTE_E_ComM_UserRequest_E_NOT_OK
*
*********************************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************************
* DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!
* Symbol: RAB_Core0_100us_doc
*********************************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************************
* DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of documentation area >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!
*********************************************************************************************************************/
FUNC(void, SWCCore0Basic_Type_CODE) RAB_Core0_100us(void) /* PRQA S 0850 */ /* MD_MSR_19.8 */
{
/**********************************************************************************************************************
* DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << Start of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!
* Symbol: RAB_Core0_100us
*********************************************************************************************************************/
/**********************************************************************************************************************
* DO NOT CHANGE THIS COMMENT! << End of runnable implementation >> DO NOT CHANGE THIS COMMENT!
*********************************************************************************************************************/
}
1、直接调用（Direct）
相当于有一个全局变量，runnable可以直接读写这个变量用的是下面的语法：
(注意 和 data 的区别，带<>的是指全局data的名字，不带<>的data是局部变量的名字，这里使用指针，就是说操作的是 同一个地址，没有复制使用；同时，这些函数都是在runnable中使用的，不要看是Rte，就以为是RTE中的代码，因为调用的是RTE的机制，所以这 里是Rte)
Std_ReturnType Rte_Read_port>_data> (DataType> *data)
Std_ReturnType Rte_Write_port>_data> (DataType> data)
2、缓存调用（Buffered）
相当于将全局变量先复制到一个runnable的局部变量中，再操作这个局部变量，最后把这个局部变量再赋值到全局变量中。在runnable操作这个局部 变量期间，全局变量是不会改变的。
使用方法如下：（都是由RTE管理的，用户只需要正确调用函数就ok）
DataType> Rte_IRead_r>_port>_data> (void)
void Rte_IWrite_r>_port>_data> (DataType> data)
3、队列调用（Queued）
因为数据不止一个，是一组队列的数据，就像我们常用的串口FIFO。因此，可以设置循环接收或者等待接收，等待的话是有超时管理的。
调用代码如下：
Std_ReturnType Rte_Receive_port>_data> (DataType> *data)
Std_ReturnType Rte_Send_port>_data> (DataType> data)
三、跨ECU的方式
假如是跨ECU的数据传输。那么，我在runnable中使用 Rte_Write_<port>_<Data>()这样的函数后，会需要走runnable
(ECU1) ->RTE (ECU1) ->BSW (ECU1) ->外部总线->BSW (ECU2)
->RTE (ECU2) ->runnable (ECU2)
，这里也列出了用于COM传输的两个函数名：
Com_SendSignal()
Com_ReceiveSignal()