AutoSAR系列讲解（入门篇）6.2-Adaptive AUTOSAR简介
Adaptive AUTOSAR简介
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首先要说明的一点是：Adaptive AUTOSAR（自适应平台的AutoSAR）和 Classic AUTOSAR（经典AutoSAR，就是我们之前学的）是相辅相成，互补的关系，并非取代关系。所以大家也不必因为Adaptive很前沿就一股脑的去学。不过目前国内会Adaptive的人确实不多，算是个机会吧。但是资料着实少的可怜，就只有AutoSAR官网有一些。大家可以去知网看看，这玩意儿的论文就没有-_-!。博主也希望给大家详细讲讲，但是能力有限确实不会啊，希望有哪位大神能开个专栏吧
一、一些概念介绍
1、传统E/E架构和未来的E/E架构
- 下图就是我们汽车中最为传统的E/E架构，简单说就是一条总线连接整个汽车（也有可能不止一条），然后ECU分布在总线上相互通信。但是随着车辆功能的不断增加，这样的结构就会随之增加ECU的数量，然后目前高级一点的车中都一百多个ECU，一般来说也都有几十个。而随着功能的需求日益增加，这种结构会越来越复杂。且也不再能满足汽车对互联网、5G等的需求，一旦网络能读取广播式的CAN总线，汽车行驶也不再安全。
- 大家可能再项目中也有听过二合一、三合一的控制器。没错，接下来为了使得解决汽车系统越来越复杂这个问题，于是将功能相近的ECU集成到一起。我们将相似的功能称之为域（比如有动力总成域、底盘域和娱乐系统域等等），而集成之后的控制器我们就称之为域控制器。其实就是把算力集中起来，不再分散成单个ECU中。这样做的好处是简化整车的架构，简化通信复杂度，使得ECU升级成为可能。目前大家都还在朝着这个方向努力
- 那么顺理成章，在未来的某一天，将算力集中的最终状态就是整车就一个中央计算单元控制。当然这个理想状态还需要解决很多问题（就目前而言还只是一个目标）
- 博主的猜想：博主认为合久必分、分久必合；在将整车所有ECU整合成一个中央计算单元后，很可能会因为一些特殊的需求，还需要一些单独的特殊ECU支持。就像是我们的手机，都是一个高通骁龙或者苹果A系列处理器中央控制。但是为了使得音质提升，有的音乐手机就会单独整个运放芯片进去。
2、传统汽车和智能汽车
首先让我们回忆一下，功能手机和智能手机；大家应该就能八九不离十的猜出传统汽车和智能汽车的区别了。所以智能汽车最大的不同就是它能像智能手机一样升级功能，比如我的车本来是LEVEL1的自动驾驶，但是汽车硬件上其实是支持LEVEL2的，哪天车厂推送了LEVEL2的自动驾驶功能，我们的车下载这个功能包后，就能直接用上。而传统汽车就只能执行原车既定的功能，就好像功能手机的功能只有厂商定制的那些，而智能手机就可以安装软件来扩展功能一样。智能汽车还有一点就是它不再是独立的一个铁盒子；而是作为网络的一环，可以同驾驶员、乘客、红绿灯和各种地图之类的相互连接。也就是说我们的智能汽车就是一个移动的巨大智能手机，只不过它长得像汽车，附带了有汽车的功能。
二、Adaptive AUTOSAR介绍
1、发展的需求
随着时代的进步，智能化、网连化变成了当前汽车发展的大趋势；但是传统的E/E架构很难满足这样的需求。Classic AutoSAR是基于强实时性的嵌入式OS上开发出来的软件架构，能满足传统汽车定制化的功能需求，且能很好胜任；但是大家想一想，一旦要汽车接入网络，网络很可能有延迟、干扰，很可能无法满足强实时性。这种情况下Classic AutoSAR就无能为力了，所以就需要一套能够满足非实时性的架构系统软件，在这样的背景下，Adaptive AUTOSAR就诞生了。其将在较长一段时间内与Classic AutoSAR共存。由于Adaptive AUTOSAR安全级别基本还停留在ASIL-B（最高是D），所以很多需要强安全级别的ECU当下还是需要Classic AutoSAR（能满足ASIL-D）来实现。
2、自适应平台的优势
- 异构软件平台的系统集成
上面介绍了域集中式的E/E架构，第一个优势就是Adaptive AUTOSAR主要就是来做这种域控制器，它能够成为连接Classic AutoSAR和Linux这样的非实时OS的桥梁 - 由基于信号向面向服务的通讯方式转变
传统汽车一般还是使用CAN总线这样的广播式信号传输方式，但是这种方式有很多优势，在传统的汽车这样无需和外界通信的局域网中可以说完美。但是在未来数据量成几何倍数的增长后，CAN这样的总线模式就无法胜任了；同时由于广播式的CAN，一旦有黑客入侵，那么车辆数据将无所遁形，对乘客的生命安全也就无法保障了。所以基于客户/服务类型的通信方式将会是未来的趋势。
3、和传统AutoSAR的对比
| 比较项 | Classic AutoSAR | Adaptive AutoSAR |
|---|---|---|
| 实时性 | 硬实时（最高us级） | 软实时（最高毫秒级） |
| 语言 | C语言 | C++语言 |
| 功能 | 一般由程序员固定不可变动 | 可较灵活变动 |
| 安全级别 | ASIL-D | ASIL-B |
目前像华为这样的互联网公司已经有在做Adaptive AUTOSAR相应的项目的，前景也不错，还是希望有哪位大神能开个专栏详细讲讲吧。最后附上一张Adaptive AUTOSAR的架构图，可以看出和Classic AutoSAR是大不一样了：
附：返回总目录的传送门如下
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