一、架构与术语解释
总所周知，用户能用的ROM存储方式现在一般有两种：EEPROM和FLASH仿EEPROM；而存储可以是片内的，也可以是片外的。
因此，一般就有2*2=4种ROM存储方式：
- 1. 主芯片片内FLASH仿EEPROM
- 2. 主芯片片内EEPROM（前提是该芯片内有的话，很多低端一点的芯片都不带片内EEP）
- 3. 板载片外FLASH仿EEPROM
- 4. 板载片外EEPROM
注：EEPROM 和 FLASH
都是ROM一种，相同大小容量下Flash相对便宜一些，但是只能按块擦写，不能按位擦写。想要让Flash做到按位擦写，就需要先将Flash原来的数据备份一份，再修改其中想要修改的位，再按块擦除，最后将改写好的数据再烧录回原块中。这个过程需要软件的处理，所以称为FLASH仿EEPROM。
特别注意：
图中的模块，大家一定要对照下面的解释仔细理解以下，弄清楚到底是怎么一回事，千万不能再这里走马观花或者昏昏欲睡。即使看不太懂，也一定要坚持自己看完，等以后慢慢就会理解了。因为不需要真的去弄懂其代码是怎么实现的（直接DaVinci配置就好了），所以这些模块我们也只介绍功能和工作流程。大家掌握到能弄懂DaVinci怎么配就行，当然这些内容在实践篇中再讲了
术语解释：
NVRAM Manager:
简称NVM，是应用层访问非易失性数据的唯一接口，提供非易失数据的管理服务。这里是统一按块编写的，不关心是哪种存储类型；写完后有回调函数通知Memory Abstraction，然后再通知NVM
Memory Abstraction Interface:
主要作用是将需要读写的信息解耦，分别分派给EEPROM或FLASH
EEPROM Abstraction:
EEPROM的抽象层，主要作用就是进一步封装片外或片内EEPROM驱动，给上层提供统一的API接口
Flash EEPROM Emulation: 同上，此为Flash
External E² Drv:
ECU抽象层中片外EEPROM的驱动，下面是SPI的驱动，由于片外的EEPROM要通过SPI通信才能访问。因此，片外EEPROM的驱动要放到
ECU抽象层中。
Ext Fls Drv: 同上，此为Flash
SPI Handler Drv: MCAL中对片上SPI的驱动
EEPROM Drv: MCAL中对片上EEPROM的驱动
Flash Drv: MCAL中对片上FLASH的驱动
SPI EEPROM FLASH: 片内的SPI、EEPROM和FLASH功能模块
External E² Memory:
片外EEPROM，就是板载的EEPROM，需要通过SPI访问
External flash Memory:
片外Flash，就是板载的Flash，需要通过SPI访问
二、片内存储
片内其实没什么好说的，比较简单。图中的两种颜色的箭头分别代表了从EEP和FLASH存储数据的流向，最终到达主芯片上的EEPROM和FLASH。它们不经过片外驱动、SPI和片外设备。
三、片外存储
用过片外存储的童鞋应该相对了解一些，大部分都是用的SPI通信，加上一些其他的控制命令，如果是我们直接手写，就需要查阅存储芯片的手册，然后配置SPI，再将定义好的命令通过SPI发送进去。而AutoSAR其实也是一样的，只不过是将这么些流程封装成了模块，使得这个流程看起来更加清楚了。大家可以看看下图中的流程，对比一下片内的流程。
