Watchdog 功能简介
AutoSAR 中 BSW（基本软件）组件包括一个 Watchdog 功能，用于监视系统的运行并检测和恢复故障。Watchdog 是作为一个定时器实现的，它周期性地从系统接收 “Kick” 信号，表明它仍在正常运行。如果 Watchdog 在一定时间段内没有收到 Kick 信号，它将假定系统发生故障并采取适当的措施，例如重置系统或切换到备用系统。Watchdog 功能是汽车系统中重要的安全特性，因为它有助于确保系统在发生故障时仍能正常运行。
下面是一个简单的示例代码，演示了如何在 C 语言中实现 Watchdog 功能：
#define WATCHDOG_TIMEOUT_MS 1000 // Watchdog超时时间为1秒