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Diagnostics 概述
Diagnostics 用于检测和报告系统中的故障。它为系统提供了一种方便的方法来检测和诊断故障，并且可以帮助确定故障的原因和位置。
在 AutoSAR 中，Diagnostics 是通过 Diagnostic Communication Manager (DCM) 来实现的。DCM 提供了一种标准的方法来检测和报告故障，并且可以与其他系统（如汽车故障诊断仪）进行通信。
在 DCM 中，故障消息由故障码和故障状态两部分组成。故障码是一个整数值，用于标识故障的类型，故障状态是一个字符串，用于描述故障的状态。
在 DCM 中，故障消息可以通过两种方式发送：主动发送和被动发送。主动发送是指系统主动发送故障消息，被动发送是指系统在接收到诊断请求后发送故障消息。
除了故障消息之外，DCM 还提供了其他一些功能，例如：
- 故障清除：用于清除故障状态。
- 故障诊断：用于诊断故障原因。
- 状态管理：用于管理故障状态。
- 故障存储：用于存储故障信息。
在实际应用中，系统开发人员需要根据具体需求来实现这些功能。例如，在故障清除功能中，系统开发人员需要实