AutoSAR系列讲解（入门篇）5.4-ECU的项目流程

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ECU的项目流程

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入门篇终于是要做完了（后面可能还有一些补充内容），真是不容易。大家耐着性子能看到这里也是真心不容易，AutoSAR很多内容都是理论上的东西，没有实践是真心学不好的。所以如果你能认真看完前面的内容，并加以理解，那么我相信再看完实践篇后你肯定就对AutoSAR能有比较充分的理解了。顺便一提，实践篇计划在19年10月开始更新，最近博主再想想有没有什么要补充的内容写在第6章补充里

一、团队介绍

一个简单的ECU团队举例，不一定是最好的，因为人员经验不同可能安排之类的都有变化，而且可能团队中的人员还会参与其他项目，所以变数较大，这里大家仅作参考

上图中需要说明的是：

1. 如果要做功能安全的话，最好是将功能安全组单独分出来专心做，不然就要给到功能安全组足够的权力，不然功能安全很可能烂尾
2. 图中的1-3人一般指的是：如果有在这方面工作8-10年以上的经验丰富的工程师，可以1人接管；但是如果只是1-2年的那种就需要人手多一点。但是经验丰富的工程师肯定价格也比较高。某招聘网站上AutoSAR工程师一般都是25-60w不等，还有些面议的可能会更高
3. 图中由于硬件、结构之类的和AutoSAR关系不大，就不做进一步介绍了（博主也没做过硬件、结构之类的-_-，不是很了解）

二、AutoSAR开发流程

流程图中已经比较详细的说明了整个流程，这里我再讲讲细节：

1. ECUEX文件上一节已经讲过了，还不是很明白的童鞋可以回头看看
2. EB tresos软件是用来配置MCAL的，它可以直接生成代码；也可以生成arxml导入到DaVinci Configurator中生成代码（建议后者，方便；直接生成代码在集成的时候很容易出bug）
3. DaVinci Developer是用来配置Appl的，就是能搭建SWC、Ports之类的框架，然后导入到DaVinci Configurator中生成代码（由于Developer和Configurator共享一个工程，所以其实不需要导入，直接点一下同步就导入了；也可以反向同步，在Configurator中配置的内容同样可以同步到Developer中）。
4. DaVinci Developer生成的arxml还会给一份到做应用层的工程师那里（导入到MATLAB/Simulink），然后在Simulink中会自动生成一个软件框架，工程师在里面添加模型代码即可
5. 做EB tresos、DaVinci Developer、DaVinci Configurator和Simulink的工程师是可以同步开发的，最终只需要集成一下就可以了（当然最后集成的时候还是有可能出现bug，需要大家一起调试）
6. 开发可以之上而下也可以至下而上：就是说可以在Developer中设计好AppL层的框架导入到Simulink中做代码填充；也可以在Simulink中直接搭建符合AutoSAR规范的代码，然后导出arxml，再导入到Developer中，也能自动生成框架

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