在Windows上安装ROS2

前言：双系统来回切换比较麻烦，虚拟机性能又慢，因此在windows上安装ROS2是极佳的选择。

一、安装Chocolatey

@"%SystemRoot%\System32\WindowsPowerShell\v1.0\powershell.exe" -NoProfile -InputFormat None -ExecutionPolicy Bypass -Command "iex ((New-Object System.Net.WebClient).DownloadString('https://chocolatey.org/install.ps1'))" && SET "PATH=%PATH%;%ALLUSERSPROFILE%\chocolatey\bin"