线性代数之——线性相关性、基和维数

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1. 线性相关性

矩阵 A A 的列是线性不相关的当且仅当 A x = 0 Ax=\boldsymbol0 的唯一解是 x = 0 x=\boldsymbol0 。没有其它的线性组合能给出零向量。

在三维空间中,如果三个向量 v 1 , v 2 , v 3 v_1, v_2, v_3 不在同一个平面中,那它们就是不相关的,只有 0 v 1 + 0 v 2 + 0 v 3 0v_1+0v_2+0v_3 能给出零向量。如果三个向量 v 1 , v 2 , v 3 v_1, v_2, v_3 位于同一个平面中,那它们就是相关的。

一系列向量 v 1 , v 2 v n v_1, v_2\cdots v_n 线性不相关的当且仅当给出零向量的唯一线性组合是 0 v 1 + 0 v 2 + 0 v n 0v_1+0v_2\cdots +0v_n

如果一个线性组合给出零向量,但不是所有的系数都为零,那么它们就是相关的。

矩阵 A A 的列是线性不相关的当且仅当其秩 r = n r=n 。这时候有 n n 个主元没有自由变量,零空间中只有一个零向量。

假设在一个矩阵有 5 列,每一列都属于 R 3 R^3 ,那它们肯定是线性相关的。因为矩阵最多有 3 个主元,那就意味着至少有 5-3=2 个自由变量。

如果 n > m n>m ,那么在 R m R^m 中的 n n 个向量一定是线性相关的。

一系列向量可以扩充出(span)一个空间如果它们的线性组合填满了这个空间。列空间就是所有的列扩充出的子空间。

行空间是由矩阵的行扩充出的子空间, A A 的行空间称为 C ( A T ) C(A^T) ,它是 A T A^T 的列空间。

2. 基

两个向量不能扩充出 R 3 R^3 空间,即使它们是不相关的。四个向量如果只扩充出了 R 3 R^3 空间,那它们肯定是不是不相关的。我们需要足够的向量来扩充出一个空间,而就刚刚好。

一个向量空间的基是一组向量,并且满足:它们都是线性不相关的并且它们能扩充出这个空间。

这个空间中的任何向量都可以表示为这些基的线性组合,而且是唯一的线性组合。

向量 v 1 , v 2 v n v_1, v_2\cdots v_n R n R^n 的一个基当且仅当它们是一个 n n n*n 的可逆矩阵的列。因此, R n R^n 可能有无穷多个基。

矩阵 A A R R 的行空间是一样的,主行是行空间的一个基;矩阵 A A R R 的列空间是不一样的,但它们的维数是一样的。

3. 维数

一个向量空间的所有基都包含相同数量的向量,基中向量的个数,称为空间的维数

假设 v 1 , v 2 v m v_1, v_2\cdots v_m w 1 , w 2 w n w_1, w_2\cdots w_n 都是同一个向量空间的基,那么一定有 m = n m=n

如果 m ̸ = n m \not = n ,我们假设 n > m n>m ,因为 v 1 , v 2 v n v_1, v_2\cdots v_n 是其中一个基,那么 w 1 , w 2 w m w_1, w_2\cdots w_m 就都可以表示成它们的线性组合。

我们不知道每一个系数 a i j a_{ij} 的值,但我们知道矩阵 A A 的大小为 m × n m×n ,因此 V A x = 0 VAx = 0 也就有非零解,也就是 W x = 0 Wx = 0 有非零解,这就是说 w 1 , w 2 w n w_1, w_2\cdots w_n 是线性相关的,它们不可能是一个基。

同理,我们也可以证明 m > n m>n 是不可能的,因此一定有 m = n m=n

一个空间的维数就是每个基中向量的个数。

3. 矩阵空间和函数空间

相关性、基和维数不仅仅局限于向量空间,也适用于矩阵空间和函数空间。

一个包含所有 2×2 矩阵的向量空间,它的维数是 4。

这些矩阵是线性不相关的,我们不仅仅是看它们的列,而是将整个矩阵看作是一个“向量”。

只有当 c 1 = c 2 = c 3 = c 4 = 0 c_1 = c_2=c_3=c_4=0 时,矩阵才全为零,这也进一步验证了它们是不相关的。

二阶线性微分方程的解空间维数为 2。

空间 Z \boldsymbol Z 仅仅包含零向量,它的维数为 0,不包含任何向量的空集是它的一个基。任何基中都不能包含零向量,因为这会破坏线性不相关性。

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