一个正定矩阵 可以写成它的特征值与几个正定矩阵的乘积和

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最近看 Byod 的凸优化书，里面有这个表达式，若 $X$ 为正定矩阵，则
$X=\sum_{i=1}^{n}\lambda_i q_i q_i^T$
其中， $\lambda_i$ 是 $X$ 的特征值， $q_i q_i^T$ 应该是一个三角分解。

矩阵的迹（trace）满足性质：
$tr(AB^T)=tr(A^TB)$