正定矩阵/负数定矩阵/不定矩阵/海塞矩阵

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正定矩阵/负数定矩阵/不定矩阵/海塞矩阵

• 海塞矩阵
  $f(x)$关于 $x$的二阶导数是称为海塞（或海森）矩阵（Hessian Matrix）的一个方阵，其第 $i$行 $j$列上的元素为 $(\nabla^2f(x))_{ij}=\frac{\partial^2f(x)}{\partial x_i\partial y_j}$海塞矩阵的性质：对称性 $A^T=A$

参见：
https://baike.baidu.com/item/黑塞矩阵