线性变换: 变换其实就是函数的另一种说法, 他同样是通过一个输入, 得到一个输出. 而在线性代数里, 我们之所以使用 “变换” 而不是 “函数”, 是为了暗示我们要用 “运动” 来思考这个问题.
线性变换的两个性质
- 原点位置不变.
- 原来所有的直线在变换之后都还是直线.
对于性质2, 我们可以这样理解: 把xy坐标平面按照单位长度的间距画成一张网格的形式, 在经过一个线性变换之后, 网格线之间应该仍然是平行且等距的(在相同方向上).
考虑空间的基向量
,
以及他们的一个线性组合
. 现在对这个空间进行一个这样的变换: x方向拉伸2倍, y方向被拉伸
倍并顺时针旋转45°
由于线性变换的两个性质, 我们发现一个现象: 变换之后的向量
,
,
仍然满足
把这个推论用术语来表达就是:
是
和
的线性组合, 经过一个线性变换之后,
仍然是
和
的相同的线性组合.
看变换前后的基向量
是
,
是
, 我们把它写成矩阵的形式:
最后我们得到了一个向量
, 他表示了变换后的向量
用变换前的基
,
的线性组合. 可以看出这是一个空间的转变.
我们把
和
写进一个矩阵里, 这个矩阵就是这个变换的变换矩阵.
如果变换后
和
是线性相关的(比如共线了), 那么这个变换就使得空间发生了压缩 降维打击. 也就是说线性变换可能把线性无关的向量组变成线性相关的向量组。