线性代数之——基变换矩阵

1. 恒等变换

现在让我们来找到这个特殊无聊的变换 \(T(\boldsymbol v)=\boldsymbol v\) 对应的矩阵。这个恒等变换什么都没有做,对应的矩阵是恒等矩阵,如果输出的基和输入的基一样的话。

如果 \(T(\boldsymbol v_j)=\boldsymbol v_j = \boldsymbol w_j\),那么变换矩阵就是 \(I\)

但是,如果基底不一样的话,那么 \(T(\boldsymbol v_1)=\boldsymbol v_1\) 将会是 \(\boldsymbol w\) 的组合 \(m_{11}\boldsymbol w_1+\cdots+m_{n1}\boldsymbol w_n\),组合系数也就是矩阵 \(M\) 的第一列。

变换前后基改变了但向量本身并没有变,当输入和输出的基不一样的时候,变换矩阵就不是恒等矩阵了。

2. 小波变换=改变到小波基底

小波具有不同的长度并且位于不同的地方,第一个基向量其实不是小波,它是一个非常有用的常向量。下面是一个小波的例子:

这些向量是正交的,非常好。可以看到,\(\boldsymbol w_3\) 定位于前一半,而 \(\boldsymbol w_4\) 定位于后一半。小波变换旨在找到一组系数 \(c_1, c_2, c_3, c_4\) 来用小波基向量表示输入信号 \(v=(v_1, v_2, v_3, v_4)\)

系数 \(c_1\) 代表均值,而系数 \(c_3\)\(c_4\) 分别告诉我们前一半和后一半的详细信息。为什么我们要改变基向量呢?可以认为 \(v_1, v_2, v_3, v_4\) 是信号的强度,当然 4 是非常小的一个数字,实际上可能有 \(n=10,000\)。我们想要压缩这个信号,只保留最大 5% 的系数,这样就能做到 20:1 的压缩比。

如果我们保留标准基下系数的 5%,我们就会丢失掉信号的 95%。但是,如果我们选择一组更好的基底,5% 的基向量就能恢复到和原始信号非常接近。在图像处理和音频编码领域,你根本看不出听不出区别来,我们根本不需要其它的 95%。

在线性代数里,一切都是完美的,我们省略压缩的步骤。输出 \(\hat {\boldsymbol v}\) 和输入 \(\boldsymbol v\) 一模一样,变换得到 \(c=W^{-1}\boldsymbol v\),重建过程则将我们带回到原点 \(\boldsymbol v=Wc\)。在真正的信号处理领域,没有什么是完美的但一切都很快,无损失的变换和只丢失不必要信息的压缩过程是成功的关键,我们有 \(\hat {\boldsymbol v}=W\hat c\)

3. 傅里叶变换=改变到傅里叶基底

一个电气工程师对一个信号做的第一件事就是求它的傅里叶变换。针对有限的向量,我们要讨论的是离散傅里叶变换。离散傅里叶变换涉及到复数,但如果我们选择 \(n=4\),矩阵非常小并且仅有的复数是 \(i\)\(i^3=-i\)

第一列仍然是常向量,代表信号均值或者直流分量。是一个频率为零的波,第三列则以最高的频率改变。傅里叶变换将信号分解成等间隔频率的波。傅里叶矩阵绝对是数学、科学和工程学领域最重要的复数矩阵,快速傅里叶变化通过加速傅里叶变化的过程,彻底改变了工业界。漂亮的是傅里叶矩阵和其逆矩阵非常像,改变一下符号即可。

4. 一点备忘

假设第一组基为 \(\boldsymbol v_1, \cdots, \boldsymbol v_n\),第二组基为 \(\boldsymbol w_1, \cdots, \boldsymbol w_n\),由 \(V\to W\) 的基变换矩阵为 \(M\),那么我们有:

\[V=WM\]

一个向量 \(\boldsymbol s\)\(V\)\(W\) 下的坐标分别为 \(\boldsymbol x\)\(\boldsymbol y\),那么我们有:

\[\boldsymbol s = V\boldsymbol x=W\boldsymbol y \to M\boldsymbol x=\boldsymbol y\]

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