使用Jetpack给jetson tx1/tx2安装cuDNN、TensorRT、CUDA等软件环境

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背景

该博客适用于jetson设备已经装好了系统，对于系统怎么烧录可以参考系统刷机

注意

使用Jetpack给jetson tx1/tx2安装软件之前需先确定jetson设备系统l4t版本，因为NVDIA jetpack 跟该版本号具有一定的对应关系，如果版本号不对应会导致出现一些异常。具体的对应关系可以参考Jetpack的说明，如图所示：

在jetson设备上使用以下命令可以查看系统的l4t的版本号：

head -n 1 /etc/nv_tegra_release

下载

Jetpack的下载可以到NVIDIA官网的下载中心download

安装

运行环境

主机端
Ubuntu Linux x64 v16.04
Note that a valid Internet connection and at least 10GB of disk space is needed for the complete installation of JetPack.

安装运行

添加执行权限

chmod +x Jetpack-${VERSION}.run

运行：
在终端中执行

./Jetpack-${VERSION}.run

注意：不需要添加sudo

正常运行如下所示：

基本一路next即可，对于有需要更改的则根据自己的情况进行更改

选择给具体哪款jetson产品安装软件：

选择完成后，点击next，需要输入用户密码

输入密码后，出现如下界面，选择需要安装的软件，主要分host-ubuntu和Tegra-Jetsontx2,两个部分，这里host端我选择全不选择，这里可能会弹出不会编译CUDA sample的提示，可以略过。jetson选项，因为我们的jetson设备已经装过了系统，所以对于LInux for Tegra Host 选择no action，其他的软件全选，结果如图：

选择完之后，点击next

我们选择accept all 点击accept

等待所需文件的下载完成，漫长的等待，等待，等待，然后点击ok

点击next

确保host端跟jetson设备在同一网段下，输入ip地址及用户名及密码，点击next

显示安装的目录，继续next

开始执行安装，会打印执行过程信息，最后安装完成，会提示入下：

安装完成，按任意键

点击Finish，安装结束。ls查看jetson设备上文件信息

到此，安装结束。

如有问题，欢迎回复，探讨。